第940章 夏国的著落器问题
第940章 夏国的著落器问题
首都高等研究院。
许青舟正在泡茶，月面著落器的负责人梁叶教授马上就到。
小型化可控核聚变技术，不仅仅是解决能源问题，而是从根本上、永久性地重塑了人类在太空中的能源范式。
它所带来的变革是颠覆性的。
虽然如此，在月面著落器上仍然举步维艰。
月球表面遍布陨石坑、岩石等等展开，实现百公里级到百米内的高精度著落有著巨大的挑战。
月球表面也没有大气，得用到发动机反喷技术，这就需要极其复杂的动力系统。
这就对月面著落器的性能有著极高的要求。
新世纪以来，超过半数的月球探测著落任务都以失败告终。
夏国在著落器上同样很慎重。
「梁教授，请坐。」
这位就是负责月面著陆器设计的梁叶教授。
「我是无事不登三宝殿。」
梁叶是急性子，也没有太多寒暄和弯弯绕，直入主题，说道：「使用了你们提供的高熵合金复合材料之后，揽月著落器在抗辐射和月尘防护等等极端环境的适应能力有所增强，但在最近的著陆起飞综合验证试验中，我们发现高精度自主避障与软著陆仍然不够完美。」
「我能做什么？」
许青舟沉声问。
「希望你们再帮我们完善一下鲁棒与自适应控制算法。」
梁叶把资料递给许青舟。
许青舟翻开资料。
月面环境充满不确定性一著陆器质量因消耗燃料而变化，月面地形复杂，发动机性能会存在波动。
因此，需要设计一个控制律，使得在这些「不确定性」的干扰下，著陆器依然能稳定、精准地完成著陆。
「嗯，没什么问题，交给我们。」
许青舟对自己要做的工作有了一个大概的了解。
「因为著落器的问题，载人绕月测试已经推迟到2月底，如果再进行推迟...这张老脸算是丢完了。」
梁叶惭愧地说。
「著落器本身就困难重重，推迟属于正常现象。」
许青舟安慰。
「你知道的，这玩意马虎不得，日国i太空公司的坚韧号月球著陆器失败，就是因为忽视雷射测距仪里一个微小硬体的故障，导致没能充分减速而硬著。」
许青舟深以为然，载人著落器的设计核心是无条件保证航天员的安全，而在月面著落的过程中，单个关键传感器的失效或者数据异常，造成的后果是毁灭性的。
他说：「在我看来，月面著陆的高精度自主避障与软著陆问题，本质是一个复杂的数学控制问题。」
除了刚才的鲁棒与自适应控制算法，还有轨道优化和燃料最优控制，比如怎么在考虑月球不规则引力场、发动机推力动态变化的前提下，规划出一条从环月轨道到月面著陆点的最优轨迹，使得燃料消耗最少、时间最短，或安全裕度最大。
这些都是数学问题。
「没错，而在数学问题上，我想没有谁比你更擅长了。」
梁叶笑著说道。
「您过誉了..」
喝完茶，事情聊完，梁叶也没有多留，起身告辞。
许青舟打开了揽月著落器最新的测试数据。
登月舱推进系统有4台7500N主发动机和28台姿控推力器。另外，推进舱还有1台8吨级发动机，总共33台。
有设计冗余，比如单发故障仍然可以安全著落，但对控制系统也有苛刻的要求。
「时间上还是很紧急的。」
因为需要在凌霄号起飞前，就把著落器先发射上去。
夏国的登月工程仍然采取的是「双发射+环月对接」模式，即凌霄号专门运输航天员到环月轨道，由另外一枚火箭提前把著落器送到这个轨道上。
这种模式的技术风险可控。
目前，世界上登月计划，基本都采用的是在环月轨道对接的模式，米国的阿尔忒弥斯计划同样如此。
作为第一代聚变推进飞船，凌霄号的推力有限，无法在自身体内再带一个几十吨的著落器。
不过，目前倒是也没著急启动第二代聚变飞船研制。
凌霄号已经能够满足登月和建设月球基地的需求，现在最重要的工作是完善第一代飞船技术，巩固在登月上的优势。
时间在忙碌中飞快流逝，转眼已经到1月23号。
研讨室内，小组的其它成员已经先离开，就剩许青舟一个人。
七块白板上面写满了复杂的公式，一侧的桌子上，脚本文件堆满了桌面，命令行里填满了失败的测试记录。
「经典的线性理论，在月球的非线性地面上，显得有些苍白无力。」
算法基于经典的模型参考自适应控制，理想状态下，它应该像一个聪明的骑手，能随时感知马匹体力的变化并调整自己的动作。
但现在是，当传感器探测到姿态偏差，控制器就开始猛地调整方向，干扰的峰值过去，它又过度补偿，反向调整，最后的结果是，著落器容易陷入致命的高频振荡。
「这玩意不简单啊。」
计算过程并不顺利，有点按下葫芦浮起瓢的意思，出现了「快」与「稳」的悖论。
许青舟揉了揉太阳穴，看时间，下午5点，他也没继续在这边呆著，收拾好计算手稿，回去给宋瑶做饭。
宋瑶现在是孕妇，不能总是吃食堂，他打算回去炖个汤。
许青舟这段时间很忙，整天泡在超算中心，而就在1月20日的时候，米国新一届政府算是正式成立。
这次最为引人瞩目的，是航天领域。
新一届政府宣布启动「普罗米修斯计划」，把聚变推进飞船提成国家级战略。
NASA局长威尔逊和登月项目负责人钱伯斯都被替换。
新任的NASA局长贾里德·艾萨克曼表示，米国新一代聚变推进飞船正在研制过程中，将会在2026年初，进行绕月飞行。
同时，今年3月，阿尔忒弥斯3号将会再次执行载人绕月任务，测试著落器的情况。
这个计划的发布，倒是让米国的航天领域有了些活力。
当然，和许青舟经历的上一世相同，米国新一届政府上台之后，立刻宣布将会启动一系列政策，要夺回被全球化抢走的就业。
一时间，世界各国之间暗流涌动。
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