第625章 不愧是小天才
接下来的几天,肖宿全身心都扑在了这个方案上。
司命的全息界面上,论文的初稿已经搭好了骨架,不过肖宿对其中几个关键环节并不满意。
和乐群在结构力学中的映射关系虽然数学上自洽,可一旦落到实际材料的拓扑构型上,边界条件的处理就会变得异常复杂。
他反复调整了几次参数化方案,又让司命跑了十几组数值验证,才终于找到一个既满足和乐约束、又能在工程上实现的梯度分布形式。
第四天傍晚,论文基本定稿了。
肖宿把文件发给高长安,拿起外套出了门。
他要去沈其昌那边看看,空间站扩展方案的进展到底怎么样了。
京城北郊的空间站地面控制中心,比肖宿上次来的时候热闹得多。
走廊里人来人往,几间会议室的门都敞着,白板上画满了结构图和受力分析。
沈其昌手底下的几个核心骨干已经连轴转了好几天,角落里甚至支了一张折叠床。
肖宿到的时候,沈其昌正和结构组的负责人郑瑾围在一张全息投影前,讨论扩展舱段的质心补偿方案。
“不行,传统铝合金框架的刚度衰减太快了。”
郑瑾说话语速极快,手里拿着激光笔在模型上圈圈点点。
“我们算过,如果沿用现有的框架截面,扩展两个舱段之后,一阶弯曲频率会掉到零点一五赫兹以下,和姿态控制系统的响应频带几乎重叠,到时候姿态控制一动作,舱段就会跟着晃。”
沈其昌皱着眉:“那如果用桁架加斜撑呢?”
郑瑾调出一组数据,语气严肃。
“桁架方案我们跑了三版,最大刚度虽然能提上来,但是重量增加了百分之四十,而且斜撑的节点在轨安装太复杂了,EVA的工作量至少要翻一倍,航天员根本干不完。”
旁边一个年轻工程师插嘴道:“要不把斜撑改成可展开的折叠结构?在地面预紧,上天之后再解锁展开……”
话说一半,郑瑾打断了他。
“那折叠结构的间隙非线性你打算怎么处理?
空间站的热循环会让间隙尺寸漂移,一年之后刚度就得掉一半。”
年轻工程师张了张嘴,不说话了。
沈其昌沉默了几秒,目光落在全息投影上那个还在微微晃动的舱段模型上,眉头拧得更紧了。
肖宿站在门口,没急着进去,靠在门框上听了一会儿。
沈其昌忽然抬头看到了他,连忙站直了身子:“肖教授,您来了。”
其他人也纷纷转过头来。
肖宿走过去,看了一眼全息投影上的受力云图,又看了看桌上铺开的几份计算报告。
郑瑾下意识地把最上面那份往前推了推,肖宿拿起来翻了两页,目光停在一组截面优化数据上。
“你们这个桁架方案的思路是对的,但没必要加斜撑,也不需要用折叠结构。”
郑瑾愣了一下:“可是不加斜撑的话,一阶弯曲频率……”
“用各向异性拓扑构型。”
肖宿把报告翻到最后一页,那是他们做的一个简化模型。
“你们现在的计算都是基于各向同性材料的,当然找不到解。”
“逆材料的非均质梯度可以在不加斜撑的情况下,把一阶弯曲频率拉到零点三以上。”
他拿过郑瑾手里的激光笔,在模型上画了几条线。
“把主梁沿长度方向做梯度分布,迎弯侧用高模量构型,背弯侧用低模量高阻尼构型,中间用分形过渡。”
“这样弯曲刚度不降,但重量可以比桁架方案再轻四成。”
郑瑾眼睛一亮,飞快地在平板上记下。
“那节点呢?如果主梁是梯度材料,节点的连接方式……”
“可以用和乐约束的拓扑进行过渡。”
郑瑾一拍脑门,妙啊,我怎么没想到呢,必须赶紧记下来。
之后肖宿又看了几个关键参数,提了两处能源接口的改进意见,正要走,沈其昌忽然叫住了他。
“肖教授,那个……微振动的事,有眉目了吗?”
肖宿点点头,把手里的资料给他。
“这是我前几天推的一个新方案,用和乐约束构造零刚度隔振结构。理论上可以把残余振动压到十的负五次方g以下,你让郑瑾他们先按这个图做个缩比模型,在地面验证一下。”
沈其昌顿时笑了,连忙接了过来。
郑瑾也凑过来看了一眼,然后整个人都呆住了。
“这个……这个思路……”她的声音有点发颤,“几何相位抵消振动,不需要外部能量输入,也不需要液氦冷却,就靠结构本身的拓扑构型?”
肖宿点了点头:“对,零刚度是靠几何相位在振动循环中累积为零来实现的,支撑还是有的,但振动不会产生净位移。”
沈其昌把那张纸小心地折好,放进自己的笔记本里,抬起头来看着肖宿,目光里有一种很复杂的情绪。
这才几天啊,竟然就把困扰他们几年的微振动问题解决了,而且把传统隔振方案里刚度与阻尼之间的频域取舍问题,转换成了一个结构拓扑设计问题。
不愧是小天才。
“肖教授,您放心,我们一定把地面模拟做扎实。”
肖宿点了点头,转身走了。
从控制中心出来,肖宿没有直接回基地,而是拐去了生物医学研究院的联合实验室。
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