第285章 智造
迈巴赫在星澜智造基地的二号厂房门前停稳。
郑浩推开车门，眼前的景象让他不由得眯起了眼睛。
整个厂区灯火通明，高压钠灯将这片占地数万平米的重工业基地照得宛如白昼。
巨大的排风扇在厂房顶部轰鸣，重型卡车在物流通道上频繁进出，运送着成吨的铝锭和成卷的屏蔽线缆。
李骁单肩挎着包，大步走进厂房。郑浩紧随其后，收起了平时那副吊儿郎当的做派，目光紧紧盯着眼前的生产线。
厂房内部的景象，与一个月前满地图纸和废料的混乱截然不同。
一条长达一百二十米的U型自动化装配线已经初具雏形。六台黄色的KUKA重型工业机械臂被固定在承重地基上，液压管路如同血管般缠绕在机械关节处。
罗天工戴着一顶黄色的安全帽，正站在一号工位前，手里拿着游标卡尺，死死盯着传送带上刚刚下线的一块星蜂底盘。
“李总，你来得正好。”罗天工听到脚步声，头也没回，直接招了招手，“看看咱们的成品。”
李骁走上前，目光落在那块银灰色的金属底盘上。
这是一件极具工业暴力的产品。
长两米四，宽一米二，通体由高强度铝合金压铸而成。
底部布满了通过拓扑优化计算出的加强筋，每一根线条都为了分散承载重力而生。最核心的四个角，镶嵌着经过拉丝处理的紫铜散热块，紫铜与铝合金的接缝处平滑如镜，几乎看不出拼接的痕迹。
“良品率多少？”李骁伸手摸了一下紫铜块的表面，温度微凉。
“目前爬坡到百分之六十五。”罗天工放下卡尺，在旁边的工作台终端上调出一组数据。
“镶嵌式热桥结构在物理上跑通了，但规模化量产的门槛比我们预想的要高。核心问题在于紫铜块和铝液的膨胀系数不同。压铸机三千吨的锁模力冲下去，铝液瞬间包裹紫铜块，冷却过程中的内应力极容易导致铝材边缘产生微米级的撕裂。”
罗天工指着旁边废料筐里几块被打上红叉的底盘：
“这六十五的良品率，是用钱砸出来的。我们报废了将近四吨材料，才摸索出最佳的模具预热温度和铝水注射速度。现在一号工位的机械臂加装了高精度视觉引导系统，专门负责把紫铜块放入模具的卡槽里，公差控制在0.05毫米以内。”
郑浩在旁边听得暗暗咂舌。他虽然不懂具体的技术细节，但百分之六十五的良品率意味着生产线上每下来十个底盘，就有将近四个要回炉重造。这烧的都是真金白银。
“进度跟得上物流博览会吗？”李骁问到了最核心的问题。
“底盘成型没问题，瓶颈在后面的总装。”
罗天工领着李骁和郑浩顺着U型线往下走。
二号工位是动力分配区。没有传统物流车的传动轴、差速器和液压转向机构。
星蜂底盘采用的是四轮独立轮毂电机直驱方案。四台泛着幽蓝色金属光泽的扁线电机被机械臂精准地卡入底盘四角的安装座中。
“传统物流车企，比如周炳生他们用的底盘，上面铺满了液压管线和传动齿轮，不仅重，而且能量损耗高达百分之三十。”
罗天工拍了拍刚刚装好的轮毂电机。
“我们把所有的动力和转向全部集成在这四个轮子里。线控转向，电信号直接控制电机转速。左边两个轮子往前转，右边两个轮子往后转，这台车就能在原地实现零半径掉头。对于仓储那种狭窄过道来说，这是降维打击。”
走到三号工位，几个穿着防静电服的工程师正在手工安装电池包。
由于抛弃了复杂的传动结构，星蜂底盘的中间区域形成了一个巨大的空腔。工程师将两块高密度磷酸铁锂刀片电池直接平铺在底盘空腔内，用高强度螺栓锁死。
“CTC电池底盘一体化技术。”
罗天工解释道。
“电池包本身就是车身结构的一部分，不仅节省了体积，还增加了整个底盘的扭转刚度。但这要求总装时的扭矩必须绝对精确，差一牛米，电池包受力不均，在重载颠簸时就有起火的风险。”
郑浩看着那几块紧密贴合在底盘里的刀片电池，忍不住开口：“罗哥，这玩意儿载重能达到多少？”
“设计冗余是三点五吨。常规载重三吨，能跑八个标准工作时。”罗天工回答得毫不犹豫，“而且因为电机直驱，它的起步扭矩极大。满载三吨的情况下，爬十五度的斜坡如履平地。”
继续往前，是整条产线最核心、也是进度最慢的环节——神经元节点布线与传感器标定。
陈启明正端着一台军工级的加固笔记本电脑，蹲在四号工位旁，眉头紧锁地盯着屏幕上一串串疯狂跳动的代码。
工位上停着一台已经完成机械组装的半成品星蜂。
车身四周预留的孔位里，塞满了各种微型传感器：单线激光雷达、工业级双目视觉摄像头、超声波探头以及毫米波雷达。
“老陈，情况怎么样？”李骁走过去问。
陈启明敲下回车键，屏幕上的代码停止跳动，弹出一个绿色的PASS对话框。
“硬件通讯算是彻底打通了。”陈启明站起身，把电脑放在一旁，指着底盘夹层里那几根被屏蔽网严密包裹的橙色线缆。
“我们放弃了传统的集中式CAN总线架构，改用了分布式以太网架构。四个车轮附近的微型计算节点就近采集传感器数据，在本地直接过滤掉无用的噪点，然后把高价值的数据打包，通过屏蔽线传给位于紫铜散热块正上方的主控芯片。”
陈启明拿出一块巴掌大小的黑色盒子，这就是星蜂的大脑。
“算力惊人，但也极度娇贵。现在最大的麻烦是传感器的联合标定。”
陈启明指着车头的一颗激光雷达和旁边的双目摄像头。
“在实验室里，我们可以花一天时间去校准这三个探头的位置，让激光雷达生成的点云图和摄像头拍到的像素图完美重合。但在生产线上，我们没有这个时间。”
“机械臂在安装传感器的时候，不可避免会有零点几毫米的机械公差。就是这零点几毫米，反馈到算法里，就会导致系统判断前方的障碍物位置出现几十厘米的偏差。在高速运转的物流仓库里，几十厘米的偏差意味着直接撞毁货架。”
“目前怎么解决的？”李骁直指核心。
“上动态标定墙。”
陈启明带着他们走到产线的尽头。那里竖立着一块巨大的黑白相间的标定板。一台刚刚下线的完整星蜂整机被送上测试台，正对着标定板。
“车辆启动后，摄像头和激光雷达同时对标定板进行扫描。我写了一套自适应校准算法，让系统在两分钟内自动计算出机械安装的公差，并在软件层面进行坐标系补偿。相当于给每台车配了一副独一无二的矫正眼镜。”
陈启明看着测试台上那台正在微微转动轮子的星蜂，眼神中透着疲惫，但也有一丝骄傲。
“目前单台车的软件灌入和标定时间需要十五分钟。为了赶进度，我让软件组的人分成了三班倒，人歇设备不歇。博览会之前，五十台整机，我拿头担保，绝对能跑通。”
李骁点了点头，目光扫过整条正在艰难磨合、却又充满生命力的生产线。
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